科技日報記者 陳瑜 都芃

4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松（以下簡稱“機器人馬拉松”）鳴槍開跑。

從今年實戰中可以看到，人形機器人的整體能力在過去一年明顯進化：去年以“遙控跑”為主，今年“自主跑”隊伍占比四成，規模化“自主奔跑”成為最大亮點；去年是單一的表演動作，今年已具備更復雜環境適應能力。這背后，是包括時空智能、人工智能、運動控制等在內的一系列技術持續突破，為具身智能產業發展構建了關鍵底座，把機器人從實驗室推向真實世界。

不少人還記得，去年絕大部分機器人都依賴遙控，技術人員一邊跟隨一邊操控。反觀今年，當機器人擺脫遙控器，如何實現自主奔跑？

“這需要機器人在21.0975公里的開放城市環境中，獨立完成定位、路徑規劃、運動控制與實時決策。”為賽事提供計時與定位支持的千尋位置具身智能戰略合作負責人吳靚表示，“在室外長距離高速奔跑的場景中，機器人必須精準知道自己所在的精確位置，一旦定位發生偏移，就可能跑偏甚至撞向圍欄。”

本屆賽事中，超過三分之二的自主賽隊機器人搭載了千尋位置提供的北斗“時空智能三體套件”。“時空智能三體套件”通過提供星地一體、云芯一體、軟硬一體的一體化服務，幫助機器人快速擁有厘米級定位、穩定定向與姿態感知能力，從而保證路徑規劃與運動控制的精確執行，助力其擺脫遙控、自主奔跑。

除了為機器人提供自主導航所需的時空智能能力，千尋位置還聯合組委會為所有參賽機器人統一配備千尋北斗時空智能肩章。這款肩章將機器人在賽道上的位置、速度、里程、時間等信息實時回傳至賽事計時系統進行匯總與分析，賽事組委會從而可以實時掌握每一位“機器人選手”的精確位置與運動狀態，確保比賽計時、排名和過程管理更加準確可靠，助力賽事調度管理及賽后技術分析。

據悉，本屆賽事規模擴容近5倍，吸引全國13個省份超百支隊伍參賽，覆蓋北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業，清華大學、北京大學等高校以及科研院所等多元主體，并拓展5支海外隊伍；技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類別，其中自主導航占40%左右，參賽數量、參與范圍、技術類型均創歷史新高。

本屆機器人馬拉松賽事由北京市人民政府、中央廣播電視總臺、中國電子學會、世界機器人合作組織共同主辦。

（受訪對象供圖）