科技日報記者 張佳星

近日，由中國科學院自動化研究所作為依托單位，北京中科慧靈機器人技術有限公司（以下簡稱“靈寶CASBOT”）等共同建設的“工業具身智能北京市重點實驗室”正式獲批。該實驗室的設立，是北京市布局具身智能賽道的一項重要舉措，標志著在工業真實環境中，具身智能的研發形成了從理論探索走向工程化驗證與落地應用的能力體系。

當前，復雜工業現場普遍存在空間感知能力不足、控制泛化性弱、多智能體協同不穩定等問題。對此，工業具身智能北京市重點實驗室提出統一空間感知、具身大模型與強化學習后訓練、異構協同系統與具身本體聯動的整體性研究范式。中國科學院自動化研究所提供工業具身智能理論創新與算法研究的科研底座，靈寶CASBOT承擔具身本體研發、量產制造及行業部署等關鍵環節，構成實驗室從“概念提出—技術突破—工程交付—場景復制”的完整協同機制。

據介紹，實驗室具備理論研究、工程調試、仿真測試與工況驗證的全鏈路研發條件，并以礦山裝藥、電力巡檢、質檢裝配等典型場景作為示范任務展開研發。在工程化驗證層面，靈寶CASBOT具備從具身算法、運動控制、靈巧手系統到整機本體的自主研發與部署能力，并已在行業中推進通用具身質檢機器人、礦山作業機器人及仿人報道型機器人等產品落地，使實驗室能夠以真實工業場景檢驗科研路線，為技術路徑形成可復制的產業化方法奠定基礎。近五年來，實驗室共牽頭承擔科技創新2030重大專項、國家重點研發計劃等9項重大科技任務。

近日，工業和信息化部正式成立人形機器人與具身智能標準化技術委員會（MIIT/TC8），系統負責我國人形機器人與具身智能領域在基礎共性、關鍵技術、部組件、整機與系統、應用及安全等方向的行業標準制修訂工作。靈寶CASBOT創始人兼董事長張正濤受聘委員，參與國家層面標準體系的構建過程。

相關負責人表示，實驗室將與上下游企業、科研機構及應用單位形成更加緊密的聯動關系，推動具身智能相關技術在制造、能源、公共服務等領域的對接與應用擴散。隨著重點實驗室建設持續推進，北京將成為我國具身智能走向礦山、電網等高復雜工業現場的重要起點，推動具身機器人在采礦作業、電力運維等典型崗位中發揮作用，使“具身礦工”“具身電工”“具身質檢”等新型智能勞動形態逐步走向現實，為具身智能真正進入生產體系提供可持續支撐。

（受訪單位供圖）