科技日報(bào)記者 華凌

“本次賽事與普通馬拉松不同，第一個(gè)沖線的機(jī)器人，不一定就是最終的比賽冠軍?！?月14日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征在介紹2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽事規(guī)則時(shí)說。

率先沖線為何未必奪冠？賽事背后有何設(shè)計(jì)考量？科技日報(bào)記者對(duì)此進(jìn)行了采訪。

第一問：“夜跑”要測試哪些關(guān)鍵內(nèi)容？

“噔、噔、噔……”4月12日凌晨，北京亦莊南海子公園門前的柏油馬路上，傳來一陣陣金屬關(guān)節(jié)叩擊路面的響聲，70余支人形機(jī)器人賽隊(duì)正在接受10余種地形考驗(yàn)，檢驗(yàn)其路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)平衡、連續(xù)續(xù)航等能力。

這場特殊的“夜跑”對(duì)4月19日的正式比賽至關(guān)重要。多款機(jī)器人大步流星、步頻迅捷，部分機(jī)型已接近人類慢跑速度，這讓人聯(lián)想到宇樹科技創(chuàng)始人王興興的觀點(diǎn)——人形機(jī)器人未來有望超越短跑名將博爾特的跑速。

杭州Y隊(duì)負(fù)責(zé)人、宇樹科技市場經(jīng)理初陽介紹，今年公司首次派出多支隊(duì)伍參賽，已針對(duì)半馬長距離特點(diǎn)完成專項(xiàng)調(diào)校。宇樹機(jī)器人極限速度可達(dá)10米/秒，但受馬拉松路段、補(bǔ)給、環(huán)境等因素影響，實(shí)戰(zhàn)速度會(huì)有所差異，具體表現(xiàn)將在正賽揭曉。在2025年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，宇樹機(jī)器人曾拿下400米、1500米等多項(xiàng)冠軍，今年的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自我突破。

中國電子學(xué)會(huì)副秘書長梁靚介紹，本次測試重點(diǎn)圍繞三大內(nèi)容展開，一是賽道與路況適應(yīng)性測試，完整模擬正賽路線，新增南海子公園連續(xù)下坡、90度急彎等難點(diǎn)路段，檢驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜地形與夜間光線條件下的穩(wěn)定性；二是賽事系統(tǒng)與保障體系測試，對(duì)計(jì)時(shí)、調(diào)度、補(bǔ)給、應(yīng)急等全流程進(jìn)行壓力驗(yàn)證；三是機(jī)器人自主運(yùn)行能力測試，重點(diǎn)考核全自主模式下的路徑規(guī)劃、避障、續(xù)航與夜間作業(yè)能力，為正賽排查問題、積累數(shù)據(jù)。

第二問：參賽機(jī)器人與去年相比有何變化？

回望2025年首屆賽事，參賽機(jī)器人數(shù)量有限，普遍步態(tài)蹣跚、重心不穩(wěn)，彎道和坡道極易摔倒，且多數(shù)依賴人工遙控，自主能力薄弱，完賽率偏低。

而此次測試亮點(diǎn)突出，最核心的變化就是自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用。梁靚表示，今年自主導(dǎo)航賽隊(duì)占比達(dá)到40%，賽事規(guī)則也向自主技術(shù)傾斜，自主隊(duì)計(jì)實(shí)時(shí)成績，遙控隊(duì)成績需乘以1.2系數(shù)。不少機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全自主感知、規(guī)劃、避障，不再高度依賴人工干預(yù)，既提升了賽事專業(yè)性，也更貼近產(chǎn)業(yè)落地需求。

與此同時(shí)，70余支隊(duì)伍同臺(tái)測試，也暴露出行業(yè)共性短板。北京信息科技大學(xué)機(jī)器人工程系主任劉相權(quán)指出，長距離奔跑中機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)熱、步態(tài)波動(dòng)、續(xù)航不足等問題依然明顯，30公斤級(jí)機(jī)器人跑完21公里仍需換電，電池能量密度和算法功耗是主要瓶頸。阿卡帕尼機(jī)器人創(chuàng)始人張凱認(rèn)為，在急彎、長上坡等復(fù)雜路段，部分遙控隊(duì)伍仍需人工調(diào)試，全自主技術(shù)全面普及仍需時(shí)間。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心工程師趙文也表示，測試中出現(xiàn)的避讓不及時(shí)、偶發(fā)故障等問題，為后續(xù)技術(shù)迭代指明了優(yōu)化方向。

第三問：“跑馬”對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有何意義？

“夜跑不僅是為4月19日正賽鋪路，更是推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迭代的重要試驗(yàn)場。”梁靚說，賽事為驗(yàn)證機(jī)器人性能、可靠性、成本平衡提供了真實(shí)場景，有效促進(jìn)硬件優(yōu)化與算法升級(jí)，也為技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。

“賽事還為高校提供了寶貴的工程實(shí)踐平臺(tái)，有助于鍛煉學(xué)生工程能力，為產(chǎn)業(yè)輸送實(shí)用型人才，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)技術(shù)也可進(jìn)一步向24小時(shí)工業(yè)作業(yè)等場景延伸?！眲⑾鄼?quán)認(rèn)為。

從技術(shù)迭代到人才培養(yǎng)，賽事的價(jià)值遠(yuǎn)不止于競技本身，其科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊?guī)則設(shè)計(jì)，更是貫穿始終的核心。

蔡繼征介紹，賽隊(duì)最終有效成績需要綜合三方面計(jì)算：完賽凈時(shí)間、對(duì)應(yīng)操控模式的加權(quán)系數(shù)，以及比賽過程中累計(jì)的罰時(shí)。有的機(jī)器人雖然率先沖線，但如果采用遙控操作就要乘以1.2系數(shù)，若途中存在違規(guī)換電、更換整機(jī)等情況，還會(huì)被追加罰時(shí)，最終名次反而可能落后于其他隊(duì)伍。這與人類馬拉松只看沖線順序完全不同，也讓本屆賽事更具懸念與科技含量。